robot seguidor de lineas

Problema

En fabricas, bodegas y sistemas de transporte automatizado se necesitan robots que sigan el trayecto del suelo para mover materiales de forma segura. sin embargo, los modelos comerciales suelen ser costosos.
Este proyecto busca resolver esa necesidad creando un robot seguidor de líneas económico y hecho con materiales accesibles


Componentes

  •  3 sensores infrarrojos: TCRT5000 | KY-033
  •  2 motores DC con ruedas
  • módulo controlador de motores: L298N | L293D
  • soporte o chasís:  cartón, madera liviana o acrílico reciclado
  • bateria recargable AA 
  • cables de conexion: jumpers macho-macho, macho-hembra
  • 4 tornillos con tuerca y arandela M3: 3mm*10mm
  • 4 tornillos M3 con tuerca: 3mm*12mm
  • 2 tornillos pequeños autorroscantes: 3mm*8mm
  • 2 tornillos M2 o M3 pequeños: 2-3mm*10mm
  • cinta doble faz

Diseño

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